Capoeira jest brazylijską, taneczną sztuką walki, mającą jednak swe korzenie w tradycji afrykańskiej. Dominują w niej rytmiczne i akrobatyczne formy połączone z kopnięciami. Jej istotą jest nieprzewidywalność ataków. Ciosy są bowiem zadawane w trakcie płynnego wykonywania różnego rodzaju figur tanecznych. To właśnie dzięki tym elementom, capoeira uchodzi za jedną z najciekawszych ze wszystkich sztuk walki.
Capoeira została stworzona w XVII i XVIII wieku przez brazylijskich niewolników i stała się dla nich doskonałym sposobem na podkreślenie ich odrębności kulturowej, jak również rozrywką , pozwalającą zapomnieć o okrutnej codzienności. W pierwotnym zamierzeniu capoeira nie miała jednak na celu wplatania elementów rodem z technik walk karate czy innych sportów walki. Pojawiły się one znacznie później po wielu unowocześnieniach.
Nowoczesna capoeira zawiera mnóstwo elementów realnej walki i technik samoobrony. Mamy tutaj do czynienia zarówno z akrobatycznymi ewolucjami, kopnięciami, jak i obaleniami przeciwnika. Capoeira to przede wszystkim dynamika połączona z pięknem i płynnością tańca. Nie ma tu bowiem miejsca na statyczne pozycje. Dominują ciosy , podcięcia, rozmaite uniki i niezwykle efektowne przejścia.
Najważniejszym ruchem w stylu capoeira jest ginga, nadająca tej sztuce walki taneczny charakter. Jest to baza do wykonywania różnego rodzaju ataków i uników. Batizado natomiast jest jednorazowym wprowadzeniem zawodnika do świata capoeiry i społeczności grupy, z którą odbywa on ćwiczenia.
Do najpopularniejszych stylów współczesnej capoeiry należą: capoeira regional, angola, contemporanea (lub moderna) oraz carioca.